伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是怎么樣的？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是怎么樣的？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的控制器。它們就像變頻器一樣，作用在普通的交流電動(dòng)機(jī)上，并且是伺服系統(tǒng)的一部分。主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電動(dòng)機(jī)受位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種模式控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。

工作原則

當(dāng)前，主流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心。

可以實(shí)施更復(fù)雜的控制算法來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊（IPM）為核心的驅(qū)動(dòng)電路。 IPM在內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，并具有故障檢測(cè)和保護(hù)電路，例如過壓，過流，過熱和欠壓，并且還在主回路中增加了軟性。啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電力或商用電力進(jìn)行整流，以獲得對(duì)應(yīng)的直流電。在對(duì)三相電或市電進(jìn)行整流后，由三相正弦波PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地是AC-DC-AC的過程。整流器單元（AC-DC）的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蚍鞘芸卣髌麟娐贰?/span>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用，伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試和伺服驅(qū)動(dòng)器的維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)問題。越來越多的工業(yè)控制服務(wù)提供商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備，例如工業(yè)機(jī)器人和CNC加工中心。特別是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。基于矢量控制的電流，伺服和位置3閉環(huán)控制算法通常用于當(dāng)前的交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，這在整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能中起著關(guān)鍵作用。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求

1.速度范圍廣

2.定位精度高

3.具有足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性

4.響應(yīng)速度快，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了定位精度高之外，還要求具有良好的快速響應(yīng)特性，即由于CNC系統(tǒng)需要加減法，因此要求跟蹤命令信號(hào)的響應(yīng)速度要快。在啟動(dòng)和制動(dòng)期間。加速度足夠大，可以縮短進(jìn)料系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間并減少輪廓過渡誤差。

5.低速大扭矩，過載能力強(qiáng)

通常，伺服驅(qū)動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)具有1.5倍或更高的過載能力，并且可以在短時(shí)間內(nèi)過載4至6倍而不會(huì)損壞。

6.高可靠性

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度，濕度，振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。