伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是什么來(lái)的？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是什么來(lái)的？伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”。它是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的逆變器的功能。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電動(dòng)機(jī)受位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種模式控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。

目前，主流的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)都采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊（IPM）為核心的驅(qū)動(dòng)電路。 IPM在內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，并具有故障檢測(cè)和保護(hù)電路，例如過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)熱和欠壓，并且還在主回路中增加了軟性。啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電力或商用電力進(jìn)行整流，以獲得對(duì)應(yīng)的直流電。在對(duì)三相電或市電進(jìn)行整流后，由三相正弦波PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地是AC-DC-AC的過(guò)程。整流器單元（AC-DC）的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蚍鞘芸卣髌麟娐贰?/span>