步進電機驅動器按結構怎么分類？

步進電機驅動器根據結構進行分類：步進電動機也稱為脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR），永磁式步進電動機（PM），混合式步進電動機（HB）等。

（1）反應式步進電動機：也稱為感應式，磁滯式或磁阻步進電動機。定子和轉子由軟磁性材料制成。均勻分布在定子上的大磁極裝有多相勵磁繞組，定、轉子小的齒和槽均勻地分布。通電后，通過磁導率的變化產生轉矩。通常分為三相，四相，五相，六相?？梢詫崿F大扭矩輸出（高功耗，高達20A的電流，高驅動電壓）；小步距角（最小10'）；斷電沒有定位扭矩；電機的內部阻尼小，單步運行（脈沖頻率很低時）震蕩時間更長；啟動和運行頻率更高。

（2）永磁步進電動機：通常，電動機的轉子由永磁材料制成。由軟磁材料制成的定子具有多相勵磁繞組。定子和轉子周圍沒有小齒和狹槽。通電后，使用永磁體。定子電流磁場相互作用以產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出扭矩?。ü纳伲娏饕话阈∮?A，驅動電壓12V）；大步距角（例如7.5度，15度，22.5度等）；保持扭矩；啟動和運行頻率低。

（3）混合式步進電動機：又稱永磁無功式，永磁感應式步進電動機，結合了永磁式和電抗式的優(yōu)點。定子和四相電抗式步進電動機之間沒有區(qū)別（但是同相的兩個磁極相反，并且兩個磁極上的繞組的N和S極性必須相同），并且轉子的結構很復雜（轉子的內部永遠是圓柱形的）磁鐵，兩端都是軟磁材料，周圍有小齒和凹槽。一般分為兩期或四期；必須提供正脈沖信號和負脈沖信號；輸出扭矩大于永磁體（功耗較?。徊骄嘟切∮谟来朋w（通常為1.8度）；定位扭矩啟動和運行頻率高；發(fā)展更快的步進電機。