汽車馬達(dá)電機(jī)的發(fā)展史

說明:目前，電動(dòng)汽車都是交流電機(jī)。動(dòng)力由車載蓄電池提供，只能向車輛提供直流電。電池提供直流電，而電機(jī)需要交流電。換句話說，直流電必須變成交流電才能驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)工作。

電動(dòng)汽車發(fā)展的第一個(gè)瓶頸是動(dòng)力電池，第二個(gè)瓶頸是電動(dòng)汽車電機(jī)控制器。過去，無軌電車是通過滑動(dòng)接觸網(wǎng)在線供電的。DC發(fā)動(dòng)機(jī)一直被用來驅(qū)動(dòng)汽車，但后來被改為交流發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，電動(dòng)汽車都是交流電機(jī)。動(dòng)力由車載蓄電池提供，只能向車輛提供直流電。電池提供直流電，而電機(jī)需要交流電。換句話說，直流電必須變成交流電才能驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)工作。電動(dòng)汽車越來越受歡迎，越來越多的人要求更多的知識(shí)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量關(guān)系到電動(dòng)汽車的安全可靠運(yùn)行。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、電力電子器件組成

轉(zhuǎn)換器、數(shù)字控制器和傳感器由幾個(gè)核心部分組成。感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)主要用于電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)從電力電子逆變器發(fā)展到IGBT集成模塊和傳感器再到集成智能傳感器。至于電機(jī)控制方法，傳統(tǒng)的控制方法是DC電機(jī)的勵(lì)磁控制方法和電樞電壓控制方法。開關(guān)磁阻電機(jī)的角度位置控制、電流斬波控制和電壓控制；感應(yīng)電機(jī)主要包括電壓/頻率控制、滑差頻率控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。近年來，出現(xiàn)了許多先進(jìn)的控制方法，包括自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、閉環(huán)控制、魯棒控制、滑模控制、專家系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制、解耦控制、交叉耦合控制和協(xié)調(diào)控制，這些都適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)。