汽車電機(jī)控制器應(yīng)該怎么選擇？

選擇依據(jù):電機(jī)控制器是具有特定功能的逆變器。它利用電力電子技術(shù)中的電壓調(diào)節(jié)和頻率調(diào)制技術(shù)，將存儲(chǔ)在動(dòng)力電池中的DC功率調(diào)制成控制電機(jī)所需的矩形波或正黑色波交流功率，改變輸出功率的電壓、電流幅度或頻率，進(jìn)而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，達(dá)到控制整車速度和加速度的目的。

根據(jù)不同的調(diào)速要求，電力電子電路的設(shè)計(jì)具有不同的復(fù)雜性和成本。

例如，用于DC電機(jī)控制。如果使用單管斬波電路，速度只能沿一個(gè)方向調(diào)節(jié)，電流不能反向。如果使用雙管斬波器電路，可以實(shí)現(xiàn)能量反饋?zhàn)饔?，但是DC電機(jī)不能反轉(zhuǎn)。如果采用H橋斬波電路，DC電機(jī)可以加速，能量可以反饋，勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。

然而，以上三種選擇更加復(fù)雜和昂貴。設(shè)計(jì)師需要在性能和成本之間做出選擇。最貴的未必是最好的，而是最合適的。

分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車以其可控性好、傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)成為研究開發(fā)的熱點(diǎn)。另外，通過合理分配電機(jī)轉(zhuǎn)矩，充分利用電機(jī)的高效區(qū)間，結(jié)合反饋制動(dòng)策略，可以獨(dú)立控制各車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。

為了提高控制系統(tǒng)對(duì)車輛參數(shù)、狀態(tài)和車輛行駛環(huán)境的適應(yīng)性，有必要設(shè)計(jì)一種在保證控制估計(jì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)滿足控制要求的狀態(tài)估計(jì)和參數(shù)識(shí)別算法。分布式驅(qū)動(dòng)為車輛狀態(tài)估計(jì)算法提供了更大的可能性。

為了保證分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在復(fù)雜工況下良好的行駛性能，解決多控制目標(biāo)、多控制功能、多執(zhí)行器和多維運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)問題，集成控制已成為當(dāng)前分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制的研究熱點(diǎn)。